Le guide de palanquée peut accompagner en exploration tous les autres niveaux inférieurs dans la limite de la profondeur fixée par les prérogatives du plongeur de niveau minimal.
Le diplôme de « Guide de Palanquée ― Niveau 4 » (GP-N4) de la FFESSM atteste de la maîtrise des compétences requises pour exercer la fonction de Guide de Palanquée en exploration définie par le Code du Sport.
Cet encadrant possède les compétences générales suivantes:
« Accueillir les plongeurs »
« Participer à l’organisation et à la sécurisation de l’activité »
« Guider une palanquée en exploration »
« Respecter l’environnement »
« Connaissances théoriques ».
Bâtir un enseignement efficace (pédagogie) c'est rendre les élèves actifs, justifier ses choix, faire des briefings brefs et ordonnés, développer des compétences, définir des objectifs, bâtir une progression dans l'apprentissage, répondre efficacement aux difficultés rencontrées par les élèves, faire un cours sur la théorie,... autant de notions qui seront abordées au cours de la formation.
La dernière partie concerne la direction de plongée avec un focus particulier sur la réglementation, la fonction de directeur de plongée en milieu articiel et l'organisation de séances (gestion du matériel, du bassin et de l'équipe pédagogique).